如B省高级法院审理后认为，本案事实清楚、证据确实充分，对鲁某的量刑适当，但对关某应判处死刑缓期二年执行同时限制减刑，则对本案正确的做法是：
二审应开庭审理
由于未提起抗诉，同级检察院可不派员出席法庭
高级法院可将全案发回A市中级法院重新审判
高级法院可维持对鲁某的判决，并改判关某死刑缓期二年执行同时限制减刑